云计算
cloud computing
云计算（cloud computing）是分布式计算的一种，指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序，然后，通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序，得到结果并返回给用户。
云计算早期，简单地说，就是简单的分布式计算，解决任务分发，并进行计算结果的合并。因而，云计算又称为网格计算，通过这项技术，可以在很短的时间内（几秒钟）完成对数以万计的数据的处理，从而达到强大的网络服务。
随着新能源汽车“新四化”概念的提出，云计算将对“智能化”和“网联化”充分赋能；其中，智能化指的是无人驾驶或者驾驶辅助电子系统；网联化便指的是车联网布局，云计算能在新能源汽车产业链发挥重要作用，云计算将在收集行驶数据，大量的数据和算力，以及大数据分析能力上提供技术支持。
cloud computing
云计算将在以下三个方面充分赋能：
自动驾驶
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随着AI、大数据、云计算的发展，自动驾驶技术也不断精进，如基于深度学习的自动驾驶软件，是基于数据驱动的闭环，反复迭代。使用工具链开发时，也容易造成不同的工具链之间的割裂和数据孤岛，同时还将遇到海量数据传输、数据低成本存储、如何实现预处理和分析、更加复杂的模型开发和训练，以及仿真验证等挑战。
自2012年至2021年
云计算在自动驾驶领域中相关专利申请数量
从上图可以看出，自2012年至2021年，云计算在自动驾驶领域中相关专利申请数量来看，专利申请数量呈逐年递增的状态，尤其在2019年之后，相关专利申请量呈现较大幅度的增长，专利申请IPC领域主要集中在G05D1（陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制）G07C5（登记或指示车辆的运行），G08G1（道路车辆的交通控制系统）的领域内，专利类型以发明专利占绝大多数。
从检索到的近两年的专利中发现，目前在自动驾驶领域有提高云计算算力资源的利用效率的专利，用于减少算力资源的无效使用，从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。
例如：
发明专利
车云计算算力调度方法、装置、电子设备及存储介质，申请号：202210924475 .4，申请日 2022 .08 .03
该专利通过接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求，所述算力请求中包括目标车辆的运行状态；根据所述算力请求，确定目标算力；在目标云端设备一侧配置具有对应算力资源的目标车辆数字孪生体来运行目标功能，从而使车辆在不同的运行状态下，能够得到与之匹配的算力资源来运行目标功能，提高云端设备一侧算力资源的利用效率，减少算力资源的无效使用，从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。
车联网
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车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
自2013年至2021年
云计算在车联网领域中相关专利申请数量
从上图可以看出，自2013年至2021年，云计算在车联网领域中相关专利申请数量来看，专利申请数量自2019年达到最大申请量， 2019年之后，相关专利申请量呈平稳较多的趋势，专利申请IPC领域主要集中在G08G1（道路车辆的交通控制系统）、G06N3（基于生物学模型的计算机系统）、H04W24（监督，监控或测试装置）的领域内，专利类型以发明专利占绝大多数。
近年来，云计算在车联网领域解决的技术问题主要为：协同调度、车辆间距计算、车路感知、车辆电池续航计算等技术领域。
例如：
发明专利
车联网边缘环境下基于DDQN的端边云协同调度方法及系统，申请号：202210794277.0，申请日 2022.07.07
该发明公开了一种车联网边缘环境下基于DDQN的端边云协同调度方法及系统，包括在车联网边缘环境下部署端边云协同服务卸载架构，定义任务参数组，并建立网络通信模型；基于网络通信模型，建立服务时延计算模型，并确定任务卸载策略；根据服务时延计算模型和任务卸载策略 ，确定优化问题的目标函数与约束条件；将优化问题转化为马尔科夫决策过程，利用DDQN算法对马尔科夫决策过程进行求解，根据求解结果生成调度方法。本发明不仅适用于具有低时延、高可靠性、高效率等要求的车载边缘这一环境，为高带宽和低时延的业务提供了更好的支持，同时解决了云计算远距离传输和边缘计算资源受限的缺点，在算法上也避免了状态空间过大和估计过高等问题。
又如：
发明专利
一种基于边云计算的车路通信链路匹配方法及系统，申请号：202210518661.8，申请日 2022.05.13
该专利提供一种基于边云计算的车路通信链路匹配方法及系统，涉及车联网智能信息处理技术领域，该方法包括：根据获取的自车感知范围和基站内路基设备的部署信息，确定车路协同感知范围和车路感知置信度；利用训练好的深度强化学习网络，得出车辆与路基设备的配对决策集 ；将配对决策集发送至云端进行全局决策处理，根据云端反馈的全局决策结果，筛选配对决策集中的冲突决策。
在配对决策集中没有冲突决策的情况下，输出车路链路配对结果，在车辆行驶过程中，可以分配出高效节能的车路配对方案，并且在确保环境感知效能基础上，能够减少冗余链路数量，提升车路通信鲁棒性。
软件定义汽车
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软件定义汽车指的是当汽车的硬件逐步标准化、模块化之后，软件逐步成为汽车的核心，主导驾驶、娱乐等大部分功能，决定汽车配置、用车体验的差异，这就是未来汽车的形态。其核心思想是，决定未来汽车的是以人工智能为核心的软件技术，而不再是汽车的马力大小，是否真皮沙发座椅，机械性能好坏。
自2016年至2021年
云计算在车联网领域中相关专利申请数量
上图显示，自2016年至2021年，云计算在车联网领域中相关专利申请数量来看，专利申请数量自2019年以来逐渐递增，专利申请IPC领域主要集中在G05B23（控制系统或其部件的检验或监视）、G05B19（程序控制系统）的领域内，专利类型以发明专利占绝大多数。
软件定义汽车的技术路线选型需要考虑很多，比如芯片的选择要保证能够提供足够的车端算力，再比如构建一个跨云和车的软件定义的汽车开发平台，云计算将为软件定义汽车提供更强的算力，保障平台和硬件的稳定运行。
例如：
发明专利
基于云计算平台的电动汽车自动化测试系统，申请号：202210439316.5，申请日 2022.04.25
该专利提供一种基于云计算平台的电动汽车自动化测试系统，包括测试平台，测试平台用于连接电动汽车和充电装置，测试平台与数据采集模块连接 ，数据采集模块与大数据云平台连接，在大数据云平台设有数据处理模块和数据存储模块，数据处理模块用于根据采集模块采集的CAN信号数据特征与数据存储模块中的原有数据集进行特征提取，根据原有数据集包含的标签进行对比分析，判断电动汽车和充电装置发生故障的原因，并通过匹配给出解决方案。本发明使用的云计算自动化测试系统不受时间和场地的限制，可以通过服务器直接对电动汽车操作，提高了便利性。
从“单车智能化”迈向“车云一体化”，才是汽车业完成全面跃迁的主乐章。当智能汽车进入商业应用期后，数据量呈指数级上升，对云计算算力的需求也与日俱增。智能汽车的整体技术架构逐步进化为车云一体的数据驱动框架，车端的数据将上传至云端进行存储、计算、模型训练，并把不断迭代的软件算法下发至车端，成为标准模式。总之，云计算将成为汽车产业升级的新生产力，车云一体化的数据驱动也是大势所趋。
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